密道追踪Robert Thorogood与Lucia Haynes（“Vera”）和Julia Gilbert（“Midsomer Murders”）一起改编了自己的小说，他们每人将写一部两集的谋杀悬疑小说。Thorogood的剧集将改编自他的第二部小说《死亡降临马洛》，而Haynes和Gilbert将创作全新的故事。